舞蹈演示说明

描述

• 该案例演示机器人的 5 种默认舞蹈，通过手柄组合键触发。

• 配置文件路径：src/leju-controllers/leju-rl-controller/config/17/teleop_bindings.yaml

操作步骤

1. 芭蕾舞

   • 按键 RB+A 启动
   • 机器人前方需预留约 4m*3m 的空间

2. 新疆舞

   • 按键 RB+Y 启动
   • 机器人后方需预留约 2m*2m 的空间

3. 冰淇淋

   • 按键 RB+B 启动
   • 机器人前方左右需预留约 3m*3m 的空间

4. lonely dance

   • 按键 RB+X 启动
   • 机器人前方需预留约 1m*2m 的空间

5. 恶作剧

   • 按键 LT+RT+A 启动
   • 机器人前方需预留约 3m*3m 的空间

参数说明

以芭蕾舞为例，在 teleop_bindings.yaml 中配置如下：

buttons: ["RB", "A"]           # 芭蕾（舞蹈）
edge: release
action:
  type: SwitchController
  args:
    name: mimic_dance_balei
    auto_start_motion: true

运行效果

1. 芭蕾舞

2. 新疆舞

3. 冰淇淋

4. lonely dance

5. 恶作剧之舞

注意事项

1. 演示前请确认手柄配置文件中所有舞蹈均已配置好，未被注释或修改。
2. 演示前请预留足够大的空间，避免机器人动作造成损伤。
3. 在跳舞的过程中请不要使用遥控器操作机器人。