快速调试

• 使用流程概览
• 基础操作步骤
  • 1. 开机和连接
  • 2. 代码仓库
  • 3. 启动前准备
• 基础控制
• 配置文件

使用流程概览

1. 开机并连接
2. 零点校准
3. 基础控制

基础操作步骤

1. 开机和连接

1. 按下机器人背后电源按钮
2. 连接机器人：

ssh lab@机器人IP地址 #下位机，密码：三个空格
ssh leju_kuavo@机器人IP地址 #上位机AGX和NX， 密码：leju_kuavo

2. 代码仓库

• 下位机代码仓库
• 上位机代码仓库

3. 启动前准备

• 启动前准备

💡 校正失败时：按下急停断电，重新调整位置后重试

基础控制

1. ⚠️ 使用前请确保：

• 了解急停按钮位置
• 如遇异常立即按下红色急停按钮
• 按下急停后需重新校准(多圈编码器则不需要)
• 控制机器人移动时请注意速度

2. 遥控器服务部署

  cd Lejulab_ARM
  sudo bash src/leju-joystick/services/deploy_joy_autostart.sh

3. 启动机器人程序：

• 手柄摁下start或者终端执行sudo -E bash src/leju_launch/scripts/launch_real.sh
• 等待手部腿部伸直
• 将机器人下放直到双脚接地
• 确保机器人要站立的位置为水平面上，按下 start 键，机器人站立

1. 机器人北通手柄控制教程

• 参考机器人手柄控制教程

配置文件

• 配置文件说明