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桌面软件使用

桌面软件使用

桌面软件下载与安装​

  • 请前往 乐聚官网 ，进入 关于我们——社区与服务——软件程序 页面中下载

kuavo

桌面端软件功能简介​

  • 主要功能：程序编程、动作编辑、程序下载、程序运行、下蹲并解锁机器、视觉回传、远程桌面、遥控器绑定、零点调试、触发执行展示案例

  • 软件界面

    kuavo

    • 删除编辑区模块：通过鼠标左键长按拖拽至删除区， 删除多余模块
    • 指令栏：包含预制动作、运动、导航、视觉、逻辑、变量、运算、函数
    • 3D 模型窗口： 模型可被视作由 5 部分组成，分别是头部、 左臂、右臂、腰、左腿、右腿
    • 动作库：包含"立正、站立"二个标准动作
    • 软件版本号：显示当前运行的软件版本

桌面端软件使用​

  • 使用桌面端软件时，电脑网络需和机器人在同一局域网内

新建工程文件​

  1. 打开桌面端软件 “Kuavo”

kuavo

  1. 选择软件界面左上角 “文件” ，点击 “新建” 选项

新建

  1. 弹出机器人型号选择窗口，选择 “Roban2号” ，点击窗口下方 “确定”

确定

  1. 在弹出的窗口选择工程文件的路径，并在“文件名”框内输入工程文件名称，然后点击 “新建”

确定

连接机器人​

  1. 将机器人和电脑都连接到同一个无线局域网

  2. 点击界面右上角的“未连接”下拉箭头，进入自动搜索界面。

  3. 在搜索界面，单击选中机器人对应IP即可完成连接。

动作编辑​

  1. 新建工程文件
  2. 选择插入帧的位置
  3. 然后点击软件界面右侧机器人模型，选择需要控制的机器人关节部位
  4. 选择需要控制的电机，拖动数值轴或输入码盘数值，模型中机器人相应位置电机会发生转动；
  5. 再点击确认按钮， 当前这一帧的动作便会插入到动作帧位置。需要注意的是，动作帧时间轴单位 “1 f = 10 ms”；

确定

  1. 按同样的步骤，在开始帧和结束帧之间插入多个关键帧
  2. 点击动作预览 “▶” 按钮， Roban 机器人会执行开始帧与结束帧之间的动作指令

确定

  1. 点击“生成模块”，会将动作帧内容以模块化形式进行封装
  2. 如图所示，为生成的动作模块

确定

程序下载与运行​

  1. 将生成的动作模块，放在开始程序内，点击 “下载” ，程序即下载到机器人中

确定

  1. 点击 “运行”，软件可以根据机器人当前站立情况运行程序

确定

遥控器绑定​

  1. 点击菜单栏 “设置”—— “遥控器绑定”，弹出窗口可以对遥控器按键进行动作和音乐绑定
    • 上传音效：将wav格式的音频文件，上传到机器人
    • 上传动作：将tact格式的动作文件，上传到机器人
    • 恢复出厂设置：将遥控器配置方案恢复到出厂默认版本

确定

确定

确定