欢迎来到Roban2机器人文档中心
亲爱的开发者，欢迎查看文档中心！这里提供了丰富的资料，包括初次使用的教程以及使用的示例代码。
您可以浏览这些文档，以帮助您开发和使用机器人。
更新日期：2026.8.22 更新版本：Lejulab_ARM(1.5.0)
这里有哪些内容
这里涵盖了机器人的基础控制教程，使用我们提供的基础案例教程，以及针对SDK接口进行二次开发的教程。
您可以通过自身对机器人使用的阶段寻找对应的内容进行学习。
机器人基本配置介绍
- 列举了机器人的配置，以及零部件的参数信息。您需要确认您的机器版本，在下方寻找对应的版本参数信息。
| 版本 | 机器人本体 | 计算与感知配置 | 末端执行器 | 全身自由度 |
|---|---|---|---|---|
| Roban2 灵动版 | Roban2 2.2 标准本体 | RK3588 基础算力模组 | 无电动末端执行器 | 23 |
| Roban2 进阶版A | 与灵动版相同 | RK3588、NVIDIA Orin NX 117 TOPS、Gemini 335 双目深度摄像头、Livox Mid-360S 激光雷达 | 无电动末端执行器 | 23 |
| Roban2 进阶版B | 与进阶版A相同 | 与进阶版A相同 | 双侧电动二指夹爪，用于物体抓取与搬运 | 25 |
| Roban2 进阶版C | 与进阶版A相同 | 与进阶版A相同 | 双侧 BrainCo Revo2 五指仿生灵巧手，用于精细操作 | 45 |
快速入门
- 机器人开箱、使用"北通手柄/VR眼镜"控制机器人以及使用桌面软件编辑动作，参考参考左侧边栏的 "快速开始" 下拉列表。
基础控制与调试
- 所有开发者都需要遵守的机器人状态调试教程。基础控制与调试
开发接口
- 使用"ROS-SDK接口"控制机器人。SDK接口介绍
- 使用 C++17 SDK 通过 Cyclone DDS 读取机器人状态并进行控制。Roban2 C++ SDK 接口介绍
案例使用
- 参考左侧边栏的"5功能案例"下拉列表，使用 "通用案例/综合案例" 控制机器人。